Wzory z mechaniki
Wzory podstawowe
Energia potencjalna
Energia kinetyczna
Praca
Pęd
Grawitacja
Ruchy
Jednostajny
Jednostajnie przyśpieszony
Ogólnie
Po okręgu jednostajny
Po okręgu przyśpieszony
Rzuty
Swobodne spadanie
h = g*t2/2
v = g*t
Rzut pionowy w górę
h = v0*t - g*t2/2
v = v0 - g*t
Rzut poziomy
x = v0*t
y = g*t2/2
t = √(2*h/g)
x = v0*√(2*h/g)
Rzut ukośny pod kątem α
x = v0*cos(α)*t
y = v0*sin(α)*t - g*t2/2
h = (v02*sin2α) / 2*g
t = 2*v0sin(α)/g
x = v02*sin(2*α)/g
w grach można wykorzystać metodę obliczania pozycji x oraz y niezależnie od siebie (uproszczona Krzywa Balistyczna)...
Rzut ukośny pod kątem α dla gier
g = 9.81
t = 0
f - siła oporu powietrza
m - masa ciała
v - prędkość początkowa
Δt - przyrost czasu
α - kąt wystrzelenia pocisku
kod:
x = x + ((v* cos(α)) - f / m * t)
y = y - ((v* sin(α)) - g * t)
t = t + Δt
Uwaga: nie jest to wzór fizyczny, lecz jedynie układ równań napisany na potrzeby prostych gier. nie polecam opierania się na nim w pracach z zakresu fizyki!
lub wykorzystać wzór na rzut w ośrodku o pewnej gęstości, z uwzględnieniem oporu k:
Rzut ukośny pod kątem α przy oporze k ośrodka
xo, yo - współrzędne początkowe
e - liczba Eulera = 2,7182818284...
g = 9.81
t - czas
k - współczynnik oporu
vox - prędkość początkowa x
voy - prędkość początkowa y
x(t) = xo + Vox/k * (1 - e-kt)
y(t) = yo + Voy/k + g/k2 - gt/k - ((k * Voy + g)/k2)*e-kt
Uwaga: aby dobrze zrozumieć jaki będzie wynik tych równań polecam wyobrażeniesobie rzutu kamienim pod wodą. Opór ośrodka jest jednakowy w każdym kierunku!
Statyka cieczy i gazów
Ciśnienie
p = F/S
p = h*g*d
Archimedesa prawo wyporu
Sprężystość
Prawo Hooke'a
Odkształcenie ciała pod wpływem działającej na nie siły jest wprost proporcjonalne do działającej siły.
Sprężyny
ruch drgający i falowy:
Drgania harmoniczne
Faza ruchu
Energia
Wahadło matematyczne
Wahadło fizyczne
Legenda
Ogólne
t - czas [s]
v - prędkość [m/s]
a - przyśpieszenie [m/s2]
h - wysokość [m]
l - odległość [m]
F - siła [N] = [kg*m/s2]
E - energia [J] = [N*m]
g - przyśpieszenie ziemskie = 9,806 m/s2
m - masa [kg]
α - kąt - droga kątowa
ω - prędkość kątowa
ε - przyśpieszenie kątowe
T - okres [s]
f - częstotliwość [1/s = Hz]
an - przyśpieszenie dośrodkowe
vs - prędkość styczna
G - stała grawitacyjna = 6,672*10-11 [m3/(s*kg)]
R - promień planety [m]
r - promień, promień orbity [m]
M - masa planety [kg]
Eg - natężenie pola grawitacyjnego [N/kg]
Vg - potencjał grawitacyjny [J/kg]
Ej - moduł Younga [N/m2]
k - współczynnik sprężystości sprężyny
Espr - energia sprężysta [J]
Ruch drgający i falowy
l - długość wahadła
J - moment bezwładności
Sprężystość
Δl - wydłużenie względne
ε - wydł. bezwzględne
σ - naprężenie
S-przekrój [m2]
x-wydłużenie [m]
k-wsp. sprężystości
Ciecze
d-gęstość ośrodka [kg/m3]
V-objętość [m3]